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Game Programming in C++ 4장 인공지능 연습문제

4장 연습문제 4.1 문제 4장의 게임 프로젝트 코드에서 Enemy나 Tower클래스, 또는 두 클래스 모두 AI 상태 기계를 사용하도록 갱신해본다. 조건1: AI가 가져야 하는 행위를 고려하고 상태 기계 그래프를 설계하자. 조건2: 이런 행위를 구현하고자 제공된 AIComponent와 AIState 기본 클래스를 사용한다. 풀이 4장에 제공된 소스코드에 위의 이미지처럼 기본적인 타워디펜스가 구현되어 있다. 실행해보면 사실 마땅히 적용할 만한 상태 기계가 없어 보인다. Enemy는 이동하고 죽는 것이 전부로 보이고 Tower는 탐색, 공격이 상태의 전부이다. 그래서 상태 기계를 더 풍부하게 구현하기 위해서 Tower에 조준(Lock on)이라는 한 가지 기능을 임의로 더 추가해 보았다. 조준(Lock o..
Computer Science/Game Programming(OpenGL) 2021. 4. 10. 00:25

Game Programming in C++ 3장 벡터와 물리 연습문제 ②

3장 벡터와 물리 연습문제 3.3 문제 뉴턴 물리를 사용하도록 MoveComponent를 수정해본다. 조건1: MoveComponent가 멤버 변수로서 질량, 힘의 총합, 그리고 속도를 가지도록 변경한다. 조건2: Update함수에서 전방 이동에 대한 코드를 변경해서 힘으로부터 가속도를, 가속도로부터 속도를, 그리고 속도로부터 위치를 계산한다. 조건3: MoveComponent에 힘을 설정하는 메소드를 구현한다. Vector2를 파라미터로 받는 AddForce함수를 추가하고 힘의 총합 변수에 그 힘을 더하 방식을 권장한다. 이방식을 통해서 충격력의 경우 AddForce를 한번만 호출하고, (중력같은) 일정 하게 작용하는 힘에 대해서는 프레임마다 AddForce를 호출해야 한다. 풀이 문제에서 구체적으로 ..
Computer Science/Game Programming(OpenGL) 2021. 4. 2. 10:09

Game Programming in C++ 3장 벡터와 물리 연습문제 ①

3장 벡터와 물리 연습문제 3.1 ~ 3.2 연습 3.1 문제 그림 3.16의 삼각형은 아래의 세점 A, B, C로 그려진 것이다. \(A = \) \(B = \) \(C = \) 3장에서 설명했던 벡터 연산을 사용해서 \(\theta\)를 계산하라. 풀이 Exercise_3_1전체 소스 3장 에서 다룬 삼각함수와 내적으로 풀수 있는 문제이다. 내적은 각의 코사인과 관계가 있다. 그래서 두 벡터 사이의 각도는 다음과 같이 표현할 수 있다. $$\vec{a}\cdot\vec{b} = ||\vec{a}|| ||\vec{b}||\cos{\theta}$$ 따라서 \(\theta\)는 아래와 같다. $$ \theta = \arccos{\left( \frac{\vec{a}\cdot\vec{b}}{||\vec{a}|..
Computer Science/Game Programming(OpenGL) 2021. 4. 1. 18:49