(게임수학) 3차원 회전 변환 행렬 (유도하는 방법)
3차원 회전 변환 행렬 (유도하는 방법)게임 프로그래밍을 포함한 3D 그래픽스에서 변환은 매우 중요한 개념이다. 최근에는 상용엔진이 많이 보급되어서 직접 변환값을 계산하지 않고 엔진에서 제공해주는 간단한 함수들 만으로도 원하는 위치에 원하는 회전상태와 크기로 물체를 출력할 수 있게됐다. 하지만 이 엔진들이 제공해주는 간단한 함수들의 내부에는 모두 변환이라는 개념을 포함하고 있기 때문에 엔진을 단순히 사용하는 것을 넘어서 그 원리를 이해하거나 혹은 상용엔진으로 부터 독립적인 3D그래픽을 만들고자 한다면 반드시 짚고 넘어가야할 내용이다. 대부분 수학에서는 벡터를 다룰때 열벡터를 사용하지만, 여기에서는 행벡터를 사용하고자 한다. 열벡터를 사용할 경우 수학으로 표기할때 가독성이 좋고, 행벡터로 표기할 경우 변환..
